Journal du 08/05/2017

Après presque un mois de vacances, on continue avec notre EPI. Dans cette séance on termine de construir le bloc pour notre robot permettant de trouver la sortie du labyrinthe. En plus, on continue la construction du labyrinthe. Les groupes se divisent en deux et une partie travaillera le robot et l'autre partie construira le labyrinthe. 

Voici le labyrinthe:

Journal du 03/04/2017

Bonjour, la semaine dernière on a trouvé la manière de faire tourner le robot tout seul lorsqu'il trouve un obstacle. Voici le programme:

Dans le premier bloc on indique que si la touche espace est pressée, il s'arrêtera.

Quand la flèche du bas est pressée, la robot réculera. quand la flèche du haut est pressée, le robot avancera. Quand la flèche gauche est pressée, le robot tournera à droite. Et, lorsque la flèche droite est pressée le robot tournera à droite.

Dans le dernier bloc, celui d'en bas, quand la flèche du haut est pressée, il avancera normalement, mais quand un mur est détécté par le robot, il s'arrêtera pendans quelques secondes, puis il tournera vers la droite.

La base est déjà construite, seulement nous reste contruire un programme s'adaptant à notre labyrinthe.

Journal du 27/03/2017

Bonjour, voici les photos de notre robot, lequel on a fini de monter. 

Voilà le résultat:

Pour l'instant, on continue de construire le programme sur MBlock. Les résultats seront publiés bientôt.

Journal du 20/03/2017

        Bonjour, aujourd'hui nous avons construit sur Sketch Up le labyrinthe de notre robot.

Nous avons aussi terminé la construction du robot. On mettra bientôt des photos du robot.    Maintenant nous sommes en train de faire la programmation du robot sur un logiciel appelé Mblock, très similaire à Scratch et on vous montrera les résultats quand aura fini.

                                         Voici des photos de notre labyrinthe:                                              

Visite à Btek, 2 Mars 

                           Bonjour, le jeudi 2 Mars nous sommes allés au parc technologique. Là-bas nous avons visité une entreprise appelée Btek. Nous avons programé un robot pour qu'il suit une ligne, ils nous on parlé des nouvelles technologies, nous avon vu des vidéos sur les senseurs...

Prochainement, nous poublierons des photos sur notre robot puis le link de la programmation.

Journal du 29/01/2017

Bonjour, nous avions fait le design du labyrinthe pour le robot. Il y a un chemin sans sortie puis un autre qui va vers la sortie. Notre robot sera dedans et devra trouver le bon chemin grâce à notre programmation.

Voici le labyrinthe :

Il est composé de :

-28murs de carton-mousse de 14x28, 5mm

-le sol de planches AO en carton-mousse, de 168x118, 5mm

-30 poteaux pour soutenir les murs en fabrication 3D, 14 cm de haut et 2cm de gros

Règlement du labyrinthe

Ont a commencé à travailler sur le labyrinthe. Pour le faire on a besoin de fabriquer un prototype schématisé du labyrinthe avant de le fabriquer. Mais ceci doit avoir différentes caractéristiques et contraintes:

• Il doit être composé de 5 cellules sur 4 chaqu’une d’elle d’un carré de 28 cm de côté. Unis avec des poteaux 3D.
• Il comportera des murs de 14 cm de hauteur et 5mm d’épaisseur. Réalisés en carton mousse ou en tissu ainsi que le sol.
• Le sol sera fabriqué avec des planches AO (2).
• Les côtés seront donnés avec une précision de 5%
• La case de départ est placée dans l’un des quatre coins du labyrinthe, qui comportera 3 murs.
• La distance entre les murs sera de 28 cm minimum
• Il sera démontable et portable
• Le robot suivra une ligne noire d’un cm sur fond blanc