Journal du 29/01/2017

Bonjour, nous avions fait le design du labyrinthe pour le robot. Il y a un chemin sans sortie puis un autre qui va vers la sortie. Notre robot sera dedans et devra trouver le bon chemin grâce à notre programmation.

Voici le labyrinthe :

Il est composé de :

-28murs de carton-mousse de 14x28, 5mm

-le sol de planches AO en carton-mousse, de 168x118, 5mm

-30 poteaux pour soutenir les murs en fabrication 3D, 14 cm de haut et 2cm de gros

Règlement du labyrinthe

Ont a commencé à travailler sur le labyrinthe. Pour le faire on a besoin de fabriquer un prototype schématisé du labyrinthe avant de le fabriquer. Mais ceci doit avoir différentes caractéristiques et contraintes:

• Il doit être composé de 5 cellules sur 4 chaqu’une d’elle d’un carré de 28 cm de côté. Unis avec des poteaux 3D.
• Il comportera des murs de 14 cm de hauteur et 5mm d’épaisseur. Réalisés en carton mousse ou en tissu ainsi que le sol.
• Le sol sera fabriqué avec des planches AO (2).
• Les côtés seront donnés avec une précision de 5%
• La case de départ est placée dans l’un des quatre coins du labyrinthe, qui comportera 3 murs.
• La distance entre les murs sera de 28 cm minimum
• Il sera démontable et portable
• Le robot suivra une ligne noire d’un cm sur fond blanc

Journal du 9/01/17

Bonjour, aujourd’hui nous avons appris à créer des programmations sur scratch :

https://scratch.mit.edu/  pour s’entraîner à la programmation du robot qu’on créera dans quelques mois. Pour améliorer nos techniques sur scratch nous devrons pratiquer chez nous et nous vous invitons à utiliser cette page chez vous pour vous amuser et pour apprendre de la programmation d’une façon amusante.

Nous avons aussi appris comment fonctionne un projet, quelle est la démarche d’un projet car nous devrons suivre les étapes de la démarche d’un projet pour créer le labyrinthe du robot est sa programmation.

Frise chronologique

Voici la frise chronologique sur l'évolution de la robotique qu'on avait parlé dans le dernier article publié.